PENGGUNAAN FUNGSI MATEMATIKA Arduino Uno

PERCOBAAN :

Penggunaan Fungsi pada Library Math.h

Pada percobaan kali ini akan dijelaskan penggunaan fungsi matematika pada pemrograman mikrokontroler menggunakan Arduino IDE. Fungsi-fungsi yang digunakan telah tersedia pada file library math.h.

Prosedur :

1. Tuliskan sintaks program berikut ini, lakukan kompilasi dan upload program.

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("=============  Fungsi Matematika ===========");

  Serial.print("cos(90)=");       Serial.println(cos(90));

  Serial.print("sin(45)=");       Serial.println(sin(45));

  Serial.print("tan(90)=");       Serial.println(tan(90));

  Serial.print("atan(90)=");      Serial.println(atan(90));

  Serial.print("atan2(90,10)=");  Serial.println(atan2(90,10));

  Serial.print("aqrt(9)=");       Serial.println(sqrt(9));

  Serial.print("exp(9)=");        Serial.println(exp(9));

  Serial.print("log(100)=");      Serial.println(log(100));

  Serial.print("log10(100)=");    Serial.println(log10(100));

  Serial.print("pow(9,2)=");      Serial.println(pow(9,2));

  Serial.print("square(9)=");     Serial.println(square(9));

  Serial.print("fabs(-1.5)=");    Serial.println(fabs(-1.5));

  Serial.print("fmod(1.2334,2)="); Serial.println(fmod(1.2334,2));

}

void loop(){

}

Tugas dan Pertanyaan :

1.      Buka aplikasi Serial Monitor, kemudian amati data yang ditampilkan pada Serial Monitor. Periksalah hasil perhitungan pada program secara manual. Apakah ada yang salah dari perhitungan program ? Jika ada sebutkan pada fungsi apa !

Data yang ditampilkan sesuai dengan perhitungan hanya saja data yang ditampilkan menggunakan kalkulator dengan satuan radian pada fungsi trigonometri.

2.      Pada fungsi trigonometri, parameter input fungsi dalam bentuk apa ? radian atau degree ?

Parameter input dalam bentuk Radian tetapi kita dapat mengubahnya menjadi bentuk Degree dengan mengalikan dengan  (0.0174532925199433) pada program berikut :

Serial.print("cos(90)=");       Serial.println(cos(90*0.0174532925199433));

            Serial.print("sin(45)=");       Serial.println(sin(45*0.0174532925199433));

            Serial.print("tan(90)=");       Serial.println(tan(90*0.0174532925199433));

Serial.print("atan(90)=");      Serial.println(atan(90*0.0174532925199433));

3.      Buatlah kalkulator sederhana dengan antarmuka serial port, dimana kalkulator tersebut mampu melakukan perhitungan besar sudut pada salah satu sudut segitiga. Gunakan fungsi trigonometri untuk melakukan perhitungan !

Jb

float ti=4;

float ba=3;

float mi=5;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("===  Contoh Fungsi Trigonometri Pada Segitiga Siku-Siku ===");

  Serial.println("Terdapat segitiga dengan tinggi 4 cm");

  Serial.println("panjang sisi bawah 3 cm");

  Serial.println("dan sisi miring 5 cm");

  Serial.println("Berapakah besar sudut sin a , cos a , dan tan a ?");

  Serial.println("++++++++++Jawab++++++++++");

  Serial.print("Panjang sisi tegak segitiga = "); Serial.println (ti);

  Serial.print("Panjang sisi miring segitiga = "); Serial.println (mi);

  Serial.print("Panjang sisi bawah segitiga = "); Serial.println (ba);

  Serial.print("Sin a ="); Serial.println(ti/mi);

  Serial.print("cos a ="); Serial.println(ba/mi);

  Serial.print("tan a ="); Serial.println(ti/ba);

 

}

void loop()

{

}