SLEEP MODE DAN WATCHDOG TIMER Arduino Uno

PERALATAN :

1. Komputer                            : 1 set

2. Arduino Uno                       : 1 pcs

3. Kabel USB tipe B               : 1 pcs

4. Project board                       : 1 pcs

5. Kabel jumper                       : 1 pcs

6. LED                                    : 1 pcs

7. Resistor 330 Ohm               : 1 pcs

9.1 Sleep Mode Selama 4 detik dan Wake up saat terjadi Timer Overflow

            Pada percobaan kali ini akan dibuat program untuk mengakses mode sleep pada mikrokontroller. Mode sleep akan terjadi selama 4 detik, kemudian mikrokontroller akan aktif kembali (wake up). Pada saat wake up, mikrokontroller aka melakukan perubahan terhadap kondisi LED yang terhubung pada pin 12. Sehingga jika program dijalankan, seakan-akan LED akan berkedip dengan selang waktu 4 detik. Namun, sebenarnya 4 detk tersebut mikrokontroller sedang sleep mode (tidak melakukan apa-apa).

Prosedur:

1.      Rangkailah rangkaian pada Gambar 9.1 berikut ini.

2.      Tuliskan sintaks program berikut ini pada Arduino IDE, kemudian lakukan kompilasi dan upload program.

#include <avr/sleep.h>

#include <avr/power.h>

#define LED_PIN (12)

volatile int f_timer=0;

ISR(TIMER1_OVF_vect) {

if(f_timer == 0) {

f_timer = 1;

}

}

void enterSleep(void) {

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); sleep_enable();

power_adc_disable();             power_spi_disable();

power_timer0_disable();          power_timer2_disable();

power_twi_disable();             sleep_mode();

sleep_disable();                 power_all_enable();

}

void setup() {

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

TCCR1A = 0x00; TCNT1=0x0000;

TCCR1B = 0x05; TIMSK1=0x01;

}

void loop() {

if(f_timer==1) {

f_timer = 0;

digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));

enterSleep();

}

}